xenomai

Xenomai

  • daha cok embedded
  • real time sistemlerin linux a tasinmasinda
  • real time sistem api’lerini linux a uygun hale getirmek
  • bir framework. linux kernel’i ile cooperative calisiyor. user application’larin hard real time calismasini sagliyor.
    kaynak
  • normal linux application’lari kendi linux kerneli uzerinde calisirken, real time calismasi gereken applicaton’lar xenomai kerneli uzerinde calisiyor. normal linux uzerinde calisan application’lar idle task uzerinde calisiyor olarak kabul edilebilir.
    kaynak