real time sistem api’lerini linux a uygun hale getirmek
bir framework. linux kernel’i ile cooperative calisiyor. user application’larin hard real time calismasini sagliyor.
kaynak
normal linux application’lari kendi linux kerneli uzerinde calisirken, real time calismasi gereken applicaton’lar xenomai kerneli uzerinde calisiyor. normal linux uzerinde calisan application’lar idle task uzerinde calisiyor olarak kabul edilebilir.
kaynak